Kétmotoros meghajtó 1A TB6612FNG mikrokontroller
Leírás:
A TB6612FNG motormeghajtó legfeljebb két egyenáramú motort képes vezérelni 1,2 A állandó áram mellett (3,2A csúcs). Két bemeneti jel (IN1 és IN2) használható a motor vezérlésére a négy üzemmód egyikében - CW, CCW, rövid fék és leállítás. A két motor kimenet (A és B) külön vezérelhető, az egyes motorok fordulatszámát PWM bemeneti jel vezérli 100kHz-ig. Az STBY csapot magasra kell húzni, hogy a motort leállítsa a készenléti módból. Logikai tápfeszültség (VCC) 2,7-5,5 VDC tartományban lehet, míg a motor tápellátása (VM) legfeljebb 15 VDC feszültségre korlátozódik. A kimeneti áram csatornánként legfeljebb 1,2 A névleges (vagy 3,2A-ig rövid, egyszeri impulzus esetén). Az alaplap az összes alkatrészt az ábrán látható módon telepítve tartalmazza. A leválasztó kondenzátorok mindkét tápvezetéken megtalálhatók. A TB6612FNG összes tűje két 0,1 hüvelykes fejlécre van kibontva; a tűk úgy vannak elrendezve, hogy a bemeneti érintkezők az egyik oldalon, a kimeneti érintkezők pedig a másik oldalon legyenek.
Jellemzők:
Tápfeszültség: VM=15V max, VCC=2,7-5,5V
Kimeneti áram: Iout=1,2A(átlagos) / 3,2A (csúcs)
Készenléti vezérlés az energiatakarékosság érdekében
CW/CCW/rövid fék/stop motor vezérlési módok
Beépített hőleállító áramkör és kisfeszültségű érzékelő áramkör
A TB6612FNG összes érintkezője 0,1 hüvelykes érintkezőre tört ki
Szűrőkondenzátorok mindkét tápvezetéken
Méretek: 0,8x0,8"
Csomag tartalma: 1 X kétmotoros meghajtó 1A TB6612FNG
A DRV8833 motoros meghajtómodul közvetlenül helyettesítheti a tb6612 meghajtómodult, és a tűk alapvetően kompatibilisek.
Jellemzők:
Méret: 18 * 21 mm
Bemeneti feszültség: 2,7 V – 10,8 V
Egyetlen H-híd kimeneti árama: 1,5A, amely két egyenáramú lassító motort képes meghajtani.
Beépített túláramvédelem, rövidzárlat elleni védelem, feszültség alatti reteszelés és túlmelegedés elleni védelem. Alacsony fogyasztású alvó üzemmóddal.
Alkalmazás: 1,5A alatti egyenáramú motort és 4 vezetékes léptetőmotort képes meghajtani.
Pin leírás:
Ani1: AO1 logikai bemeneti vezérlőportja, 0-5V szint.
Ain2: AO2 logikai bemeneti vezérlőportja, 0-5V szint.
Bni1: Bo1 logikai bemeneti vezérlőportja, 0-5V szint.
BIN2: Bo2 logikai bemeneti vezérlőportja, 0-5V szint.
Az AO1 és az AO2 egy H-híd kimeneti port, amely egy egyenáramú motor két érintkezőjéhez csatlakozik.
A Bo1 és Bo2 két H-híd kimeneti port, amelyek egy másik külső közvetlen motor két lábához csatlakoznak.
GND: talaj.
VM: chip és motor tápegység érintkezője, feszültségtartomány 2,7 V – 10,8 V.
STBY: földelt vagy felfüggesztett chip nem működik, nincs kimenet, 5V-ra van kötve; szint 0-5V.
